شرکت چینی Unitree از مدل هوش مصنوعی یکپارچه جدید خود به نام UnifoLM-OminiA-0.3 برای رباتهای انساننما رونمایی کرده است. این مدل امکان تعامل همهجانبه، استدلال لحظهای، گفتگو و جابهجایی و دستکاری اجسام توسط کل بدن ربات را در یک سیستم واحد فراهم میکند.
به گفته این شرکت، مدل مذکور با هدف استفاده در برنامههای مراقبت در منزل و سلامت طراحی شده است و به رباتها اجازه میدهد بهصورت خودمختار وظایفی مانند مرتب کردن اتاقها، باز کردن کشوها و کمک به افراد در اطراف تختهای بیمارستانی را با پاسخدهی به ورودیهای صوتی، بصری و محیطی انجام دهند. Unitree اخیراً یک ربات انساننمای نیمتنه ارزانقیمت نیز با قیمت پایه ۴,۲۹۰ دلار معرفی کرده بود تا فناوری رباتیک انساننما را مقرونبهصرفهتر و دسترسپذیرتر سازد.
کنترل هوشمندتر رباتهای انساننما با مدل هوش مصنوعی Unitree
UnifoLM-OminiA-0.3 یک مدل هوش مصنوعی تجسمیافته (Embodied AI) جدید است که به رباتهای انساننما کمک میکند تا طیف وسیعی از کارهای خانگی و مراقبتی را تنها با استفاده از یک سیستم کنترلی انجام دهند. این شرکت چینی میگوید سیستم جدید با ترکیب استدلال لحظهای، گفتگو، ادراک همهجانبه و جابهجایی حرکتی کل بدن، به رباتها امکان میدهد دستورات صوتی را درک کنند، اطلاعات بصری را تفسیر نمایند، در محیط اطراف خود مسیریابی کنند و بدون نیاز به مدلهای مجزا برای هر کار، با اشیا تعامل داشته باشند.
Unitree عملکرد این مدل را در قالب یک ویدیو و از طریق مجموعهای از فعالیتهای خانگی و مراقبتی به نمایش گذاشته است. در این ویدیو، ربات انساننما یک کوسن را برمیدارد و روی مبل میگذارد، رنگها را تشخیص میدهد، جعبههای دارو را میشمارد، داروی درخواستی را از قفسه برمیدارد و لباسها را درون سبد رختشویی مرتب میکند. این ربات همچنین بشقابی را داخل ماشین ظرفشویی قرار میدهد و ارتفاع تخت بیمارستانی را تنظیم میکند.
![هوش مصنوعی جدید و همهکاره Unitree رباتهای انساننما را هوشمندتر کرد [تماشا کنید] هوش مصنوعی جدید و همهکاره Unitree رباتهای انساننما را هوشمندتر کرد [تماشا کنید]](https://static.digiato.com/digiato/2017/09/Drone-filem-fest--300x200.jpg)
یکی از نکات برجسته این نمایش، قابلیت پاسخدهی مدل درحین انجام کار است. در حین تنظیم تخت بیمارستان، کاربر به ربات دستور میدهد عملیات را متوقف کند؛ ربات نیز بلافاصله به این فرمان واکنش نشان داده و دست از کار میکشد. این موضوع تمرکز Unitree بر تعامل مداوم انسان و ربات و انطباق پویای آن با شرایط را نشان میدهد.
هرچند بسیاری از این وظایف فردی پیشتر توسط رباتهای شرکتهای دیگر انجام شده بود، Unitree اهمیت UnifoLM-OminiA-0.3 را در هماهنگسازی کل این مسیر کاری از طریق یک مدل هوش مصنوعی واحد میداند. این سیستم درک زبان، ادراک بصری، شناسایی اشیا، تصمیمگیری، مسیریابی و کنترل حرکتی کامل بدن را در یک قالب یکپارچه جمع میکند تا حتی در صورت بروز تغییرات غیرمنتظره یا مداخله، عملکرد پایداری داشته باشد.
